岗位职责：
1、负责运动控制器软件开发，包括运动算法、指令功能开发；
2、解决开发中的关键问题和技术难点；
3、负责软件升级与维护，非标软件的更改；
4、输出软件开发过程文档和问题解决过程文档；
任职要求：
1、熟悉运动控制算法，如PID控制、前馈控制、轨迹规划（如S曲线、T曲线）、插补算法（线性插补、圆弧插补等）；
2、精通C/C++编程，具备嵌入式系统开发经验；
3、具备优化控制算法的能力，以提高系统的响应速度、精度和稳定性。