岗位职责:1、.技术研发与创新: 牵头进行轮式移动机器人感知系统的研发,包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等单传感器感知算法的研发,及多传感器数据融合算法研发。对感知的核心指标负责(精度 实时性 误识别率 目标识别范围 成本等)。 2、系统优化与性能提升:组织持续优化感知系统的精度、稳定性和实时性,从传感器硬件、设备驱动、算法、故险检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在室内仓储环境的稳定运行,需要处理高温极寒、强烈震动、大风扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复杂条件。 3、合作与协调:与硬件、软件等部门紧密合作,确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成,全力支持无人驾驶项目的现场运营。 4、项目管理与执行:负责感知关键研发任务的规划、执行和交付,确保按时完成研发目标,满足轮式搬运机器人驾驶对安全、效率的高标准要求。 岗位要求:1、学历要求:计算机科学、电子工程、自动化、机器人、自动驾驶或相关领域(领域不限,相关就行)的硕士及以上学历(***是博士,本硕985工作4年等同博士)。 2、专业技能:深厚的技术背景,熟悉传感器融合、激光雷达点云处理、计算机视觉、机器学习、等相关技术;具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验 3、工作经验:有成功的无人驾驶项目实施经历者优先,博士有1-2年经验优先,硕士985工作5年以上优先。 4、创新能力:具有较强的创新意识和解决问题的能力,能够不断探索和应用新 技术以提升产品竞争力。 精通:融合感知、激光雷达点云处理 熟练:图像处理、C 、深度学习 加分项目: 1、园区/开放道路/仓库类 无人驾驶项目工作经验 2、在车辆自动驾驶公司,机器人公司工作经历。