工作职责:
1.imu, odom，图像数据解析及稳定性调试。
2.多传感器数据，包含但不限于，imu, 图像，雷达，odom, rtk融合定位。
3.GVINS入门版本将本方案预研，考虑使用gps和单目代替双目+rtk方案预研安排。

任职资格:
1.本科及以上学历
2.从事机器人算法行业超过5年。
3.在激光slam或者视觉slam有项目支撑。了解后端优化，前端里程计构建。
4.有独立完成任务的能力，承接过类似机器人项目开发，以及落地产品经验。