岗位职责：
1.负责机器人动力学算法相关软件的设计与开发，包括但不局限于运动学建模、参数识别、负载辨识等；
2.负责机器人力控算法的开发与调试、包括但不局限于零力控制、阻抗控制、导纳控制等；
3.负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控；
4.根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标 ；
5.针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例 ；
6.编写相关规范或技术文档 。
岗位要求：
1.机器人相关专业，熟练掌握机器人基本知识 ；
2.熟练掌握多刚体动力学建模 ；
3.熟练掌握机器人单关节动力学辨识及整机动力学辨识 ；
4.熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制算法；
5.熟练掌握C/C++编程语言、熟悉嵌入式开发环境 ；
6.具备机器人力感知、力控制、碰撞检测等算法工程经验；
7.具备良好的合作和沟通能力、较强的学习能力 。