岗位职责: 1、机器人控制系统的开发，包括机器人整机系统的构建/集成，机械臂的模型正
逆解运算及运动控制；
2、优化机器人控制系统，丰富系统功能，提高控制性能；
3、负责基于深度学习的目标检测、识别、分割等相关算法的研究与实现；
4、针对产品需求，开发适合公司现有及未来新增机器人产品的功能模块。
任职资格:
1、机器人、自动化、计算机，人工智能等相关专业，硕士研究生或以上学历；
2、三年以上相关机器人整机系统的构建/集成、六轴机械臂运动控制工作经验；
3、具备深度学习相关论文的阅读、实现、落地的能力；
4、有单双目、激光点云的 2D/3D 物体检测和深度估计相关研究经验；
5、具备模型训练、量化和部署相关工具、框架使用检验，如 Pytorch、Openvino，Tensorrt，ONNX 等；
6、熟练使用 linux 操作系统，熟悉 ROS 等；
7、具有优秀的学习能力，具备团队合作精神，能够与他人有效的合作，共同完
成任务和解决问题；
8、在相关领域主流会议或期刊发表过论文（CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA）者优；
9、具有机器人等领域（真实世界的机械臂，灵巧手）研究经验优先；
10、精通 python、c/c++等编程语言；
11、熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，熟练掌握常见的路径规划和运动控制算法（如 PID 控制、MPC、WBC 等）；
12、了解 IMU 和常用的传感器，根据运动控制提出相应的标准；
13、具备良好的数学基础和工程实践能力，有强化学习相关经验优先等