岗位职责
1. 负责人形机器人/机械臂的运动控制算法开发与实现，包括轨迹规划、运动学解算、动力学控制等；
2. 负责运动控制仿真平台的搭建、维护；负责机器人建模，运控算法仿真验证及样机迁移；
3. 运用多维力等传感器等系统反馈数据，进行整机运控算法的调优与运动策略开发，确保其在各种工况下的稳定运行；
4. 负责规划与控制算法在产品中的落地，优化算法效率，提升产品性能；
5. 负责或协助轮式/足式机器人在行走领域的研究，及新技术的探索应用。

任职要求
1. 本科统招及以上学历，自动化，力学，机械，计算机等相关专业
2. 2年以上机械臂相关经验（多年经验可匹配高级/资深工程师岗位）
3. 熟练掌握机器人建模及运动控制算法，有扎实的技术功底和创新能力;
4. 了解常见关节类机器人/机械臂常用仿真软件；
5. 了解优化人形/机械臂规划常见方法，对强化学习及数据驱动的控制算法也有一定研究；
6. 有较强的编程能力和素养，熟悉c++或python等编程语言，熟悉ROS操作系统及其衍生常见应用。