位职责：
1.负责无人叉车SLAM算法的开发与优化，提升定位与建图精度；
2.研究并实现基于激光雷达、视觉等多传感器的融合SLAM方案；
3.开发逆解运动控制算法，优化无人叉车的路径规划与运动性能；
4.参与无人叉车整机调试，解决SLAM算法在实际场景中的问题；
5.跟踪行业前沿技术，推动SLAM算法在无人叉车领域的创新应用。
任职资格：
硬性条件：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2、3年以上SLAM算法开发经验，有无人叉车/AGV项目经验优先；
3、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架；
4、掌握激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合等核心技术。
核心能力：
1.具备逆解运动控制算法开发经验，熟悉机器人运动学原理；
2.熟悉点云数据处理与特征提取，能优化SLAM算法性能；
3.具备较强的实际问题解决能力，能适应现场调试与优化。