岗位职责
1.设计、开发并维护自动驾驶系统的整体架构。
2.主导感知软件模块的集成，包括传感器接口（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、传感器融合、神经网络推理以及定位算法。
3.熟悉激光SLAM，多传感器融合定位导航，底盘运动控制算法，自主避障绕障算法，全覆盖路线规划算法。深入理解和优化自动驾驶规划与控制算法，为产品迭代和技术落地提供创新性解决方案。
4. 设计和定义模块间的通信接口与协议，确保高效、实时的数据处理能力。
5. 构建高度模块化、可配置、易扩展的软件架构，保证其具备高性能与高可靠性，同时符合ISO 26262功能安全规范，并便于后续维护与升级。
6.与系统感知、规划、控制及验证团队紧密合作，优化软硬件的集成与部署流程。
7.担任技术负责人，向软件工程团队提供指导和培训，推动软件开发及架构设计的实践。
8. 定期组织架构评审，开展行业技术对标分析，提出并落实系统扩展性和性能优化的解决方案。
岗位要求
1.计算机科学、软件工程、机器人或相关领域博士及以上学历。
2. 3年以上软件架构相关工作经验，其中具备丰富的自动驾驶软件集成经验。
3.深入了解感知算法、传感器集成（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、传感器融合技术及高精度定位技术。
4.有成功交付生产级自动驾驶平台软件架构，具备相关实践经验。
5.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、图形用户界面应用程序、嵌入式软件开发（Qt）、中间件解决方案（Cyber RT）及通信框架。
6.熟练掌握C++、Python等软件开发语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等AI/ML框架。