岗位职责：
1、负责大模型(视觉或语言)的预训练开发和调优工作；
2、负责大模型在具体业务场景的适配和应用，如fine-tuning、prompt设计等；
3、负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等。
4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Gato、RT-1、PaLM-E。

任职要求：
1、重点本科及以上学历，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，具有3年以上工作经验；
2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解；
3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言；
4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训练和开发经验者优先；
5、具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验者优先。各类具身智能多模态，视觉感知，激光SLAM，机器人控制等方向 。