岗位职责：
1.负责农机自动驾驶系统多定位信号融合（GPS/BDS、IMU、视觉、激光雷达、UWB等）的高精度定位技术方案研究与实现；
2.负责农机定位导航模块或接收机的性能评估；
3.负责新算法和新定位传感器的调研和验证；
4.撰写定位导航设计开发文档。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，2年以上工作经验，计算机、通信、自动化等相关专业；
2.掌握matlab仿真及c语言编程；
3.数学功底好，熟悉卫星导航定位、非线性卡尔曼滤波、高精度定位定向RTK、惯性导航、组合导航、SLAM定位等定位导航算法；
4.了解autoware/apollo等自动驾驶系统常见软硬件架构编程，熟悉ROS开发者优先。