职责描述:1、负责运动平台控制板卡的固件开发、测试和Bug修复,独立承担某些复杂模块的开发2、负责部分跨部门沟通、需求对接、初级工程师编程指导3、负责运动平台的功能和性能调试4、负责整理和归档研发活动中产生的各种技术文档5、参与成熟商业控制器的调试工作6、项目中的其他工作任职要求:1、硕士及以上学历,控制理论与控制工程/导航/制导与控制/机械等相关专业,3年以上的运控算法开发经验2、优秀的编程能力,精通C/C++,具备良好的编程习惯及良好的文档管理习惯3、扎实的控制理论和电机拖动基础,对轨迹规划、插补、控制器(如PID)、运动学、系统辨识、FOC控制有一定的理解4、对PLC、驱动器、电机等常用电气元件有一定的了解5、数学知识扎实,英语能力强6、工作耐心细致,有责任心;能承担较大压力,独立性强,具有团队合作精神