岗位职责：
1.负责机器人控制算法的开发与应用；
2.负责机器人解耦控制及补偿控制算法开发与应用；
3.负责机器人柔顺控制和力位耦合控制算法开发与应用；
4.负责机器人前沿控制技术预研；
5.发现和解决开发过程中出现的技术问题；
6.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；


岗位要求：
1.硕士年以上相关工作经验或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析
3.熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
4.熟练掌握解耦控制及补偿控制算法的设计、仿真、开发；
5.熟悉柔顺控制和力位耦合控制算法；
6.熟悉C/C++等编程语言；熟悉常用机器人开发工具；