工作内容：负责研究和实现运动控制算法，包括但不限于运动预测、路径规划、目标跟踪等。主要职责：- 负责直线电机/伺服/步进电机/力矩电机等运动控制算法开发。- 负责多轴转台运动控制算法开发。- 负责多轴机器人运动控制算法开发。- 撰写技术文档，包括算法说明文档、代码示例等。职位要求：- 大学本科及以上学历，计算机、自动化控制等相关专业，具备较强的数学基础。- 熟悉基本控制理论，具有控制算法仿真建模能力。- 精通电机驱动，步进电机、直流有刷电机，力矩电机的驱动原理以及PID控制、开环调速算法等。- 精通直线/圆弧插补、梯形/S形速度曲线、小线段速度前瞻、四轴/五轴联动等算法的实现。- 有扎实的C/C++、C#、matlab编程经验，良好的编程习惯，熟悉基于ARM/DSP/FPGA架构的运动控制系统设计框架者优先。- 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与其他团队成员有效沟通并协同工作。
