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路径规划算法工程师
2-2.5万
人 · 硕士 · 2年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/26发布
五险一金

金皇冠智能科技

公司信息
金皇冠建设集团有限公司

民营/50-150人

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职位描述
岗位职责:
1、负责智能机器人施工作业路径规划算法开发;
2、负责机器人全局运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化;
3、负责机器人导航数据分析,优化路线规划效果;
4、开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法。

任职要求:
1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,211硕士及以上学历;
2、具有2年以上机器人或无人车路径规划算法开发经验;
3、深入理解Dijkstra、RRT、PRM、A*、D*等常用路径规划算法;
4、深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法;
5、具有扎实的数学和算法理论功底,能够利用C++或Matlab进行算法开发;
6、熟悉ROS路径规划功能优先。

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