岗位描述：
1.负责机器人相关运动学及动力学建模及仿真；
2.负责机械臂规划控制的算法开发及实现；
3.通过优化算法和模型，提高机器人的操作能力
岗位要求:：
1、硕士以上学历，机器人、控制、自动化、机械、计算机等相关专业背景
2、熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析；
3、熟悉moveit2；熟悉机械臂逆解算法；熟悉机械臂规划/避障算法
4、有相关机器人项目研发经验最优；
5、熟悉C++，ROS机器人操作系统；
6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。