岗位职责:1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性;3、根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化。任职要求:1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业;2、熟悉常用的路径规划算法,包括但不限于A*Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner;3、熟悉扫地机项目者优先;4、熟悉C/C++编程,熟悉常用的数据结构;5、有ROS 开发经验者优先,熟悉Linux;6、了解MDP、PID、 MRP、LQR等算法。