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路径规划算法工程师
2-4万·14薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2024/10/14发布
五险一金

苏州小顺科技有限公司

公司信息
苏州顺造科技有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试;
2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性;
3、根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化。
任职要求:
1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业;
2、熟悉常用的路径规划算法,包括但不限于A*Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner;
3、熟悉扫地机项目者优先;
4、熟悉C/C++编程,熟悉常用的数据结构;
5、有ROS 开发经验者优先,熟悉Linux;
6、了解MDP、PID、 MRP、LQR等算法。

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