岗位职责：
1、负责单片机外设驱动软件开发、维护等工作；
2、负责CANOPEN、EtherCAT从站软件开发；
任职要求:
1、有单片机/SOC处理器底层外设驱动软件开发经验， 如熟悉SPI, USART,I2C，PWM等常用外设驱动开发；
2、有步进、直线、音圈、BLDC等低压电机控制器调试开发经验；熟悉FOC控制算法优先；
3、熟悉一种嵌入式实时操作系统， 如FREE-RTOS等；
4、具备良好的团队合作意识和沟通协调能力，能主动开展研发工作；
5、具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
6、良好的软件管理素养、良好的C、C++等编程语言规范；
7、熟悉CiA301,CiA402协议（CanOpen软件协议）优先；