工作职责:
1、负责Loco-manipulation的算法调研实现；
2、日常运控问题排查跟踪解决;
3、负责物体可操作性分析，灵巧空间分析，及路径规划；
任职资格:
1、熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等；
2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划，熟悉常用的动力学库比如RBDL、pinocchio；
3、精通C、C++及python、matlab等，能够在Linux环境下自主开发，有ROS经验者优先；
4、熟悉MIT代码框架优先；