岗位职责：
1.算法开发与优化：负责高精度、高实时性的运动控制算法设计（如MPC、自适应控制、力位混合控制等），实现位置/速度/力矩的闭环控制；优化多轴协同控制（如机械臂、多自由度平台），提升系统动态响应和抗干扰能力；解决复杂场景下的控制问题（如动态避障、柔顺操作、非线性系统建模）；
2.复杂系统设计与调试：主导机器人、工业设备或自动驾驶车辆的运动控制系统架构设计，确保算法与硬件的高效协同；完成从仿真验证（MATLAB/Simulink、Gazebo）到实际硬件部署的全流程开发，解决工程落地中的参数调优、实时性瓶颈等问题；
3.跨团队协作：与机械、电子、软件团队合作，定义系统需求并制定控制方案；支持产品化过程中的性能测试（如HIL测试、现场调试），确保算法鲁棒性和稳定性；
4.技术预研与创新：跟踪前沿技术（如AI驱动的控制、云边端协同控制），探索其在工业/机器人领域的应用场景；参与专利撰写、技术文档输出及团队知识分享。

任职要求：
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2.五年以上运动控制算法开发经验，有机器人、工业自动化、自动驾驶等领域经验者佳；
3.精通现代控制理论（状态空间、最优控制、鲁棒控制）及非线性控制方法（滑模控制、反馈线性化）；
4.熟悉运动学/动力学建模（如机器人正逆解、刚体/柔性体系统建模）；
5.熟练使用C/C++、Python进行算法实现，掌握ROS/ROS2、MATLAB/Simulink等开发工具；具备嵌入式系统开发经验（如ARM、DSP、FPGA），熟悉EtherCAT/CAN通信协议；
6.熟悉伺服驱动器、编码器、IMU等控制特性，能独立完成硬件接口调试与控制参数整定；
7.精通Gazebo、V-REP等仿真工具，具备硬件在环（HIL）测试和实际场景调优经验；
8.主导或深度参与过至少2个完整运动控制系统项目（如：工业机械臂高精度轨迹跟踪系统开发；AGV/AMR底盘控制（转向/驱动/制动协同）；协作机器人柔顺控制与碰撞检测算法实现；
9.其他技能具备复杂问题拆解能力，能快速定位系统级问题（如震荡、延迟、耦合干扰）；
10.良好的团队协作与沟通能力，适应敏捷开发流程；
11.英语流利，能独立阅读学术论文（如IEEE Transactions）和技术文档。