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机器人运动控制专家
2.5-3万·13薪
人 · 硕士 · 5年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/14发布
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黄龙山南路

公司信息
武汉真友科技有限公司

民营/50-150人

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职位描述
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能;
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
任职要求:
1、硕士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业;
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;
3、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的应用经验;
4、熟悉优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,熟悉传感器融合,掌握常见滤波器的设计与实现 ;
6、熟练使用C++及python、matlab等,熟练使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器,了解ROS2。

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