岗位职责:
1、负责公司机器人的本体控制（各电机、传感器控制）的开发和测试，软件设计和开发，根据产品功能需求，编写软件设计文档，进行软件编码，自测，对代码进行版本管理，完成产品功能开发；
2、开发公司机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4、负责与项目经理以及产品经理等沟通确认业务需求,制定合理的开发计划。
任职要求:
1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程、计算机专业优先，本科以上学历；
2.熟悉ubuntu系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；
3.良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程以及常用代码管理工具的使用，具备良好的代码编程风格。
4.熟悉ROS2开发，熟练掌握串口、TCPIP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量等经验开发者优先；
5. 熟悉机器人仿真软件如mojuco, gazebo等；
6. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等。