控制算法工程师（灵巧手）
工作地点：武汉
岗位职责：
1.负责灵巧手高精度运动控制算法（如力/位混合控制、阻抗控制、自适应控制等）的研发与优化；
2.设计多自由度协同控制策略，解决手指关节耦合、非线性摩擦补偿、实时性等工程问题；
3.开发基于传感器反馈（力觉、触觉、视觉）的闭环控制算法，提升灵巧手的动态响应与稳定性；
4.与机械、电子团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如ARM、DSP、FPGA）的部署与调试；
任职要求：
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、自动化、机械等相关专业；
2.精通经典/现代控制理论（如PID、最优控制、滑模控制）
3.熟练使用C/C++/Python，具备ROS/ROS2开发经验、熟悉实时操作系统（RTOS）优先；
4.有空心杯电机、步进电机、无刷电机中的某一款器件控制开发经验优先