工作职责:
1、负责多轴机械臂的路径生成和轨迹规划的研究及实现；
2、负责刚柔柔耦合建模，辨识与补偿；
3、负责运动控制器中相关问题的定位、分析和解决；
4、负责运动控制算法的优化和性能提升；
5、负责运动控制算法的验证，算法文档撰写及软件/硬件算法实现的支持；
6、掌握C或C++，了解ROS系统、Moveit或OpenRave；
7、熟悉理论力学，自动控制理论、现代控制、最优控制。
任职资格:
1、硕士及以上学历，机械电子，电气工程，电子信息和计算机相关专业，课题研究方向为机器人运动控制或轨迹规划，或者CNC轨迹规划；
2、数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；
3、英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；
4. 清楚机器人原理和相关算法概念；
5. 熟悉C++或者其它语言着优先。