岗位职责：
开发自动驾驶车辆运动控制算法
具体地：
1.负责无人驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发、仿真验证工作；
2.撰写测试大纲，指导测试工程师或亲自开展算法测试工作；
3.负责解决项目前场出现的控制算法问题；
4.撰写算法说明书及代码说明文档；
岗位要求：
1.熟悉常用的车辆控制算法（SMC、MPC、LQR、PID等），熟悉车辆运动学与动力学；
2.熟悉Linux，有Ros开发经验，熟练掌握C++编程，有良好编码风格；
3.热爱无人驾驶行业，对算法开发工作有强烈的兴趣；
4.有很好的自学能力和数学基础；
5.有很强的团队合作精神和沟通能力；
6.认真负责，具有在任务和时间压力下解决问题的能力。
优先考虑：
1.有多年无人驾驶车辆运动控制算法开发经验；
2.有嵌入式开发经验；