【岗位职责】
1. 负责无人艇动力学建模、参数辨识和滤波观测器设计；
2. 负责高性能运动控制和动力定位算法设计及产品化；
3. 跟踪研究前沿智能化算法并在无人艇落地应用；
4. 按时完成领导安排的其他工作。
【任职要求】
1. 船舶与海洋工程或自动控制等相关专业，硕士及以上学历，4年以上工作经验；
2. 熟悉状态观测器的设计，推力分配方法，具有复杂系统控制经验；
3. 熟悉船舶原理、数值计算、最优化理论及相关算法；
4. 具备优秀的逻辑思维和沟通能力，善于分析和解决问题；
5. 有团队合作精神和强烈的上进心，善于学习新事物；
6. 有智能无人系统相关经验者优先。