负责机器人运动控制系统的算法设计、开发与优化，包括但不限于路径规划、轨迹跟踪、运动学与动力学建模等。
深入研究机器人的控制理论与方法，结合实际应用场景，提出创新性的运动控制算法解决方案，提高机器人的运动精度、速度和稳定性。
参与机器人硬件平台的选型与评估，与硬件团队紧密合作，确保运动控制算法与硬件系统的高效适配与协同工作。
对机器人运动控制算法进行性能测试与分析，根据测试结果进行算法调试与改进，解决机器人在运动过程中出现的各类问题。
跟踪机器人运动控制领域的前沿技术与研究动态，将先进的算法思想和技术引入到公司的产品研发中，提升公司产品的核心竞争力。
负责编写与运动控制算法相关的技术文档，包括算法设计文档、测试报告等，为团队成员提供技术支持与培训，促进团队整体技术水平的提升。
四、任职要求
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术等相关专业。
精通机器人运动控制算法，具有扎实的控制理论基础，熟悉常用的运动控制算法，如 PID 控制、模型预测控制（MPC）、自适应控制等。
熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范，能够独立完成复杂算法的编程实现。
深入理解机器人运动学与动力学原理，能够熟练运用相关知识进行机器人建模与分析。
具有机器人控制系统开发经验，熟悉 ROS（Robot Operating System）等机器人开发框架者优先。
具备较强的问题解决能力和创新思维，能够独立分析和解决机器人运动控制过程中出现的技术难题。
良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨部门团队成员有效协作，共同推进项目进展。
对机器人技术有浓厚的兴趣和热情，具备较强的学习能力和自我驱动力，能够不断跟进机器人领域的新技术、新方法，并将其应用于实际工作中。