人型机器人深度强化学习算法工程师——1人

岗位职责
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人运动控制、决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

任职要求
1、硕士及以上学历。计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C、ppo等） 并熟悉基础计算机视觉；掌握MPC、WBC算法
5、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历优先；