yolanda于:
AI大模型算法工程师——1人
岗位职责：
1、负责大模型(视觉或语言)的预训练开发和调优工作；
2、负责大模型在具体业务场景的适配和应用，如fine-tuning、prompt设计等；
3、负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等。
4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用,如Gato、RT-1、PaLM-E。
任职要求：
1、硕士及以上学历，985/211院校毕业优先。计算机相关专业，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，具有3年以上工作经验；
2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解；
3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言；
4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训练和开发经验者优先；
5、具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验者优先；

人型机器人深度强化学习算法工程师——1人

岗位职责
1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

任职要求
1、硕士及以上学历。计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
3、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；
5、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；