岗位职责：
1、负责3D点云的数据处理、识别以及相关算法的设计与开发
2、负责点云后处理相关算法的开发与优化
3、负责计算机视觉与机器学习算法，包括三维重建、点云去噪滤波处理、点云匹配融合。纹理映射融合等相关算法研发与实现。

任职要求：
1、精通C/C++语言
2、精通PCL库的使用，熟悉OpenCV、Open3D等常用视觉库
3、扎实的机器视觉基础，熟悉经典的图像处理算法，熟悉3D成像原理、相机内外参标定、点云滤波和配准。熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。熟练掌握多视图几何学和三维重建技术相关算法，包括但不限于：点云过滤，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配，点云可视化等。
4、有结构光/TOF/双目相机的开发、研究经验优先
5、可对算法进行加速，如使用过CUDA、OpenMP等优先；
7、具备熟练的英文文献和资料的阅读能力；有机器人视觉系统开发和部署经验优先。