工作职责：
1.负责码头等场景下，轮胎吊、轨道吊等起重设备的电机控制算法开发，包括大车行进电机控制、小车运动控制，吊具起升控制等算法的研发、开发和调试
2.负责现场控制参数适配
3.配合感知、决策、规划等算法工程师进行联合调试
4.与自动化龙门吊的其他各模块工程师协同完成系统集成和调试工作
职责要求：
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业硕士及以上学历
2.精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力
3.精通Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发
4.熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验；精通PID/MPC/LQR/模糊控制等控制算法，熟悉自动控制理论及各类控制系统的实现方式
5.有无人驾驶、自动控制或机器人领域3年以上工作经验
6. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验
7: 熟悉传感器数据的处理,SLAM的基本原理。