工作职责
1. 负责类车机器人执行器性能摸底和验收，组织开展车辆动力学相关标定实验；
2. 负责整车控制算法调试，包括控制方案设计、仿真验证、控制器参数整定等；
3. 负责控制相关测试问题的修复以及控制性能的优化迭代；
4. 负责新技术的预研和技术难点的攻关。
任职资格
1. 自动化、车辆工程、计算机、电子信息工程、机械工程等专业硕士及以上学历，具有1年以上的运动控制领域内的工程开发经验；
2. 扎实的控制理论基础，熟悉掌握经典控制器设计方法，具备基于频域指标进行参数整定的能力；熟悉现代控制理论，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法；了解DOB、HGO等扰动观测器的基本原理；
3. 熟悉车辆非线性动力学和运动学模型，掌握小扰动线性化的建模原理；掌握基本的系统辨识方法；
4. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程规范，掌握Simulink等工具的使用；
5. 具有良好的团队合作和沟通能力。
加分项：
1. 有OEM线控对接经验并参与过量产车型的控制调试；
2. 掌握常用的Can线分析工具，比如CANoe,CANFD，具备整车的线控总线数据的分析能力；
3. 控制或者机器人领域内发表过高水平的期刊或者会议论文。