岗位职责:1、主导无人智能采棉农机的智能识别与视觉识别系统的开发和集成,实现对棉花成熟度、位置等信息的精准识别,为机械手臂的采摘动作提供数据支持。 2、无人智能采棉农机设计并优化机械手臂的控制算法,实现对采摘动作的精确控制,保证采摘效率和棉花质量,降低损耗。 3、与硬件工程师紧密合作,完成硬件选型、软件开发调试,确保各系统协同工作。 4、开展农机的性能测试和优化工作,根据测试结果改进设计,解决实际应用中出现的问题。任职要求:0、从事过智能农用机械或传统农用机械智能改造的设计与开发等从业经验。参与过采棉农机项目优先。1、硕士及以上学历,自动化、电子信息工程、计算机视觉等相关专业。 2、具有3年以上智能农业机械、机器人或自动化设备的设计开发经验,有实际的视觉识别与机械控制项目经验。 3、熟练掌握机械设计软件(如SolidWorks、AutoCAD等),具备扎实的设计与计算能力,熟悉常用机械传动机构和零部件选型。4、精通C/C++、Python等编程语言,熟悉机器视觉相关算法(如OpenCV、TensorFlow等),能够独立完成视觉识别系统的开发和调试。 5、熟悉电机控制原理和方法,掌握常用的运动控制算法,能够进行机械手臂的运动规划和控制。 6、具备良好的沟通协作能力和团队合作精神,能够承受一定的工作压力,适应新疆等地出差进行实地测试和技术支持。