岗位职责：
1. 负责开发调试机器人3D视觉焊接产品算法与软件;
2. 负责3D点云处理，通讯，感知，避障，等模块开发和调试；
3. 负责2D识别相关算法开发；

任职要求：
1. 熟练掌握C++编程；
2. 扎实的线性代数，矩阵运算，空间旋转基础;
3. 熟练使用linux系统；
4. 有PCL、Open3D、OpenCV，开发经验；
5. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先；
6. 使用过任意一种物理引擎，碰撞检测库（如Bullet,ODE,FCL等）优先;。