负责飞控算法的优化升级；
负责飞控数据融合算法优化；
负责飞控动力学、运动学建模、仿真和系统辨识；

岗位能力：
精通自抗扰控制、模型预测控制、最优控制及等控制算法，有系统辨识实际相关项目经验；
控制、导航或计算机相关专业，博士及以上学历，10年以上无人机相关项目开发经验；；
熟悉C/C++编程，熟悉FreeRTOS或者uCos操作系统，熟练掌握Matlab/Simulink仿真；
工作积极主动，有良好的沟通能力和团队合作精神；

优先考虑：
熟悉PX4或者APM开源飞控，发表高质量相关控制方向的论文；