岗位职责：
1、多维力传感器力控算法研发

专业能力要求：
1.有较强的算法实现能力。
2.熟悉linux操作系统，对实时系统有一定了解，掌握ROS，pybullet，gazebo等机器人相关软件工具；
3.了解机械臂控制与规划相关算法，掌握并理解openrave，ompl，moveit，能对机械臂控制算法进行实机部署以及算法优化者优先；
4.有过Floating base机器人控制和全身动力学控制研究和项目经验者优先；
5.有机器人相关的强化学习/深度学习/大模型经验者优先