岗位职责
1、负责机器人运控算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不局限于正逆运动学求解、动力学建模、运动学参数标定等；
2、负责机器人规划算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不限于路径规划、速度规划、轨迹插补等；
3、负责机器人力控算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
4、负责机器人控制器及相关工艺包的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不限于关节及操作空间运动控制器的开发与调试；
5、深入分析机器人工作场景中的障碍物分布、环境地形等因素，结合传感器数据融合技术，对路径规划算法进行优化与改进，实现机器人对动态环境的实时感知与自适应路径调整，有效提高机器人在复杂多变环境下的运行效率与可靠性，降低碰撞风险；
6、参与机器人控制器的整体架构设计与开发工作，与硬件工程师、软件工程师等团队成员紧密协作，将路径规划算法与机器人的运动控制、感知系统等模块进行无缝集成，确保整个控制系统的稳定性与协调性，实现机器人从感知、决策到执行的高效闭环控制；
7、负责机器人算法、工艺包、控制器等的相关技术文档撰写，及机器人项目的相关技术评估，方案拟定等。
岗位要求
1、本科及以上学历，985/211等国内外知名院校优先，自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关专业；
2、三年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；
3、同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉 Matlab / Python / C / C++；
4、熟悉机器人的正逆解、伺服控制、机器人控制，熟悉ROS系统，有机器人系统开发落地经验者优先；
5、熟悉机器人运动学、动力学建模与分析，熟练掌握常用的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、采样类算法（RRT、PRM等）及其改进算法，能够根据不同的机器人任务与环境特点，灵活选择与设计合适的路径规划策略，并运用数学工具对算法进行严谨的推导与证明；
6、有机器人喷涂、装配、无序抓取分拣等项目经验者优先；
7、思路清晰；工作积极认真，责任心强，能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识、沟通、协调和解决问题能力。