岗位职责：
负责以下某一方向的SLAM算法开发:
1.负责2D激光SLAM系统在室内环境中的竞争力优化与新特性开发,提高导航与建图体验;
2.负责RGBD-SLAM算法或者3D激光SLAM系统的机器人算法开发发研究
3.负责视觉SLAM或者VIO等核心算法开发
4.负责SLAM系统的后端优化算法模块;

任职要求：
满足以下至少1~2点或者有相关基础:
1.熟悉Cartographer,栅格建图与定位原理;有基于LOAM系列或RGBD-SLAM等算法框架开发的经验
2.掌握图像视觉特征处理算法,熟悉多视图几何,熟悉ORB-SLAM框架系统或SfM视觉重建基础原理;
3.熟悉IMU/轮式码盘/RTK等传感器,了解EKF等滤波算法、熟希恶常见的VIO系统如VINS或MSCKF等
4.掌握Linux与C/C++语言,熟悉ROS、CMake等工具
5.数学能力优秀,掌握BundleAdjustment与PoseGraph等问题建模与凸优化求解算法,熟悉Ceres、G20或GTSAM等开源库