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机械手运动控制算法工程师
1.2-2万
人 · 本科 · 5年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/05发布
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光谷七路126号中科创新

公司信息
武汉中科创新技术股份有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、设计、开发和优化运动控制系统,包括运动控制算法、运动规划和轨迹生成等;
2、进行运动控制系统的建模、仿真和调试,确保系统能够实现预期的运动性能和精度;
3、设计和调试运动控制系统的硬件和软件,与软件工程师和电控工程师合作,确保系统的完整性和协调性;
4、不断改进和动控制系统的设计和性能与跨职能团队合作,参与项目的规划、开发和实施,确保项目的顺利进行和按时交付。

任职要求:
1、本科及以上学历,五年及以上相关工作经验;
2、熟悉运动控制系统的理论和技术,包括运动规划、轨迹生成、PID控制等;
3、具备扎扎实的编程能力,并熟悉常用的运动控制库和软件,如MATLAB、ROSSimulink等;
4、具备运动控制相关的实际项目经验,能够独立设计、开发和调试运动控制系统,并解决实际问题;
5、具备良好的问题解决能力和团队合作精神,能够与软件工程师、电控工程师等团队成员紧客合作,共同完成项目务;
6、具备良好的沟通和表达能力,能够清晰地传达技术解决方案给非技术人员。

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