工作职责:负责关节模组、灵巧手等电机驱动软件算法开发；任职资格:1、本科及以上学历，控制、电子、通讯、电气、计算机等相关专业；2、具有电机驱动器软件算法相关项目开发经历，熟练掌握FOC/PID等控制算法；3、熟悉DSP/ARM平台，熟练掌握C/C++开发语言；4、熟悉CANOPEN/ETHERCAT等工业总线优先；
